专利名称：一种餐厅服务机器人送餐结构装置专利类型：实用新型专利
发明人：杨晨光,张伟康,于航,吕岩,孙源申请号：CN201420163171.1申请日：20140404公开号：CN204076246U公开日：20150107
摘要：摘要本实用新型涉及一种餐厅服务机器人送餐装置。现有技术餐厅服务机器人多为定高度且仅能将餐盘送到餐桌边的结构。本实用新型提出了一种新的技术方案，它包括升降机构组，在升降机构组上垂直滑动设置水平推送机构组，以及固定在升降机构组上且位于水平推送机构组上方的送餐结构组。本实用新型能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上。
申请人：郑州大学
地址：450001 河南省郑州市高新区科学大道100号
国籍：CN
代理机构：郑州中原专利事务所有限公司
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