一种电缆隧道智能巡检机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610399953.9 （22）申请日 2016.06.08 （71）申请人 徐洪军

地址 054900 河北省邢台市临西县姚楼村56号

（10）申请公布号 CN105945895A

（43）申请公布日 2016.09.21

（72）发明人 不公告发明人 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

B25J5/00; B25J19/02; B25J19/04; B25J19/06;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种电缆隧道智能巡检机器人

（57）摘要

一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在

于：在电缆隧道中每隔10公里安装有一个通信管理机，用于与所述机器人进行通信；所述机器人采用轮式驱动方式，包含有四个由轮毂电机构成的车轮；所述车轮安装在承载底盘上，在所述承

载底盘上安装有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、动力电池组、控制器、测速传感器；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂上分别安装有LED照明灯、热红外成像仪、摄像头；所述第四机械臂上安装有可开合的取电CT、喷头、增压泵、彩色标记液盒；本发明实现对隧道环境各项参数进行全面监控与采集，能够代替人工巡检工作，能够快速的找出线路局部放电的故障。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2016-09-21 公开 2016-09-21 公开 2016-09-21 公开

2016-10-19 实质审查的生效 2016-10-19 实质审查的生效 2016-10-19 实质审查的生效

2018-03-06 专利申请权、专利权的转移 2018-03-06 著录事项变更

2018-03-06 专利申请权、专利权的转移 2018-03-06 著录事项变更 2018-03-16

授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 著录事项变更

专利申请权、专利权的转移 著录事项变更 授权

权利要求说明书

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说明书

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