专利名称：波动齿轮装置专利类型：发明专利发明人：井上仁,冈村晖久夫申请号：CN201910384429.8申请日：20190509公开号：CN110469651A公开日：20191119
摘要：波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。
申请人：日本电产新宝株式会社
地址：日本京都府长冈京市神足寺田1番地(邮编:671-0833)
国籍：JP
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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