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一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法[发明专利]

2020-09-22 来源:星星旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法专利类型:发明专利

发明人:刘群,莫杰,宋自挺,钟爱明申请号:CN202010409131.0申请日:20200514公开号:CN111506120A公开日:20200807

摘要:本发明公开了一种伺服控制中再生编码器ABZ脉冲的设计方法,包括编码器解码系统与ABZ脉冲输出系统组成,编码器解码系统通过对编码器反馈信号进行解码,将解算好的位置信息发送到ABZ脉冲生成系统生成AB正交信号与Z信号,本发明所生成的ABZ反馈脉冲可以传给上位机或者PLC使用。本发明的有益效果是:解决了上位机或PLC无法直接读取编码器数字信号的问题,使用CPLD转换生成CPLD也大大减轻对ARM的资源占用,也方便后期对新功能的扩展。

申请人:深圳市星辰智能控制有限公司

地址:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路创维数字大厦写字楼603

国籍:CN

代理机构:北京国坤专利代理事务所(普通合伙)

代理人:赵红霞

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