专利名称：一种机器人操控无人船专利类型：实用新型专利发明人：王志成
申请号：CN201521085634.8申请日：20151224公开号：CN205221067U公开日：20160511
摘要：一种机器人操控无人船，属船舶技术领域，包括船身、左推进器、右推进器、操控机器人和多组传感器。传感器分布在船身的周围。传感器收集信息传递给操控机器人。操控机器人能与地面站进行信息交流和人机对话。相同结构的左推进器和右推进器对称安装于船身的左右两侧。右推进器包括轨道、小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。定位杆竖直布置于底板上。环形平板叶片垂直套装在定位杆上。轨道为封闭式半圆形，轨道水平安装于顶板的下面，小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。操控机器人操控左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”效果，该船效率高，机动灵活，且叶片易制作。
申请人：佛山市神风航空科技有限公司
地址：528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
国籍：CN
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