一种微型空心杯有刷直流电机及机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711214135.8 （22）申请日 2017.11.28

（71）申请人 深圳市优必选科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

（10）申请公布号 CN107800259A

（43）申请公布日 2018.03.13

（72）发明人 熊友军;周彦;范文华

（74）专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人 张全文

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种微型空心杯有刷直流电机及机器人

（57）摘要

本发明适用于电机技术领域，提供了一种

微型空心杯有刷直流电机及机器人，所述微型空心杯有刷直流电机包括机壳、盖设在机壳一端的开口上的后盖组件、套设在所述机壳内的空心杯绕组组件、套设在所述空心杯绕组组件内的永磁体、套设在所述永磁体内且与所述永磁体匹配的导磁环、套设在所述导磁环内的拉管、套设在所述拉管内的电机转轴，以及套设在所述电机转轴上的轴承，所述电机转轴的一端延伸至所述后盖

组件，另一端延伸至所述机壳外。本发明通过合理设计永磁体和与其内套的导磁环，消除永磁体内侧磁路饱和的现象，增强电机气隙磁通密度，提高电机转矩能力，提升效率，降低温升；同时，在保证了电机性能的情况下，减少永磁体用量，降低电机成本。

法律状态

法律状态公告日2018-03-13 2018-03-13 2018-04-06

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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