太清宫位于山东青岛东50里崂山老君峰下、崂山海湾之畔，是崂山历史最悠久、规模最大的一处道教殿堂，迄今已有2100多年历史。崂山地处海滨，岩幽谷深，素有“神窟仙宅”之说。崂山方圆百里，宫观星罗棋布，有“九宫八观七十二庵”之说，其中以太清宫最负盛名。据记载，汉时有江西瑞州府张廉夫弃官来崂山修道，筑茅庵一所，供奉三官大帝，名“三官庙”。唐天佑元年（公元904年），道士李哲玄来此修建殿宇，供奉三皇神像，名“三皇庵”，后称“太清宫”。金章宗明昌年间，全真道士丘处机、刘长生等曾在此弘阐全真道。刘长生在此创全真随山派，信众甚多，太清宫便成为道教全真随山派之祖庭。
太清宫俗称下宫。“峰抱三方列，潮迎一面来”，位于崂山南麓，太清湾北岸宝珠山之老君峰下。三面环山，大海当前，局势之雄，当推崂山第一。据元代大学士张起岩《聚仙宫碑》记载，宫建于宋代初年。又据《太清宫志》记载，西汉建元元年（前140年），张廉夫曾在此处创三官庵。唐天祐元年（904年），道士李哲玄又在今三皇殿处建三皇庵。宋建隆元年（960年），道人刘若拙被敕封为“华盖真人”，奉敕回崂山修建道院，公元980年前后在此处创建太清宫。
金泰和八年（1208年），邱处机到崂山，在太清宫谈玄传道，名声大噪。全真道北七真之一的刘处玄于金明昌六年（1195年）到崂山太清宫讲授经典，太清宫道众从此归宗，并成为道教北七真随山派的祖庭。嗣后，许多著名道士闻名而来，如徐复阳、张三丰、齐本守等都曾在太清宫栖居修道。明万历十七年，发生了一起僧道相互争夺太清宫庙址的公案。官司一直打到朝廷，历时十余年，终以道士胜诉而告终。现太清宫前有“海印寺遗址”镌碑记载：“明万历十三年憨山大师建海印寺于宫前，二十八年降旨毁寺复宫。”
明代万历十三年至二十八年（1585～1600年）间，太清宫旧道院曾倾圮。万历三十一年（1603年），又重新确定太清宫的“四至”：东至张仙塔，西至八水河，南至大海，北至分水河。现在的太清宫大体是这一时期重建的，但分为三院三殿则是天启二年（1622年）道人赵复会重修时所为。此次重修，确定了三官、三清、三皇各殿为三院的格局，在三官殿东侧有一处两进的堂院，是清代翰林尹琳基修建的“翰林院”，现为太清宫的客堂。三院都有围墙，各立山门，并有便门相通，共147间殿宇，加上道舍、客房共计240间，建筑面积2500平方米，占地面积3万平方米。后又增建元辰阁、元君阁、祖师殿、钟楼、鼓楼等殿堂。
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