内资融资租赁公司的设立需要：
1、有符合规定条件的发起人；
2、注册资本为一次性实缴货币资本，最低限额为1亿元人民币或等值的可自由兑换货币；
3、有符合规定的公司章程；
4、银监会规定的其他审慎性条件。
一、有限公司注册资金要求是什么
1、将注册资本实缴登记制改为认缴登记制。也就是，除法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本实缴有另行规定的以外，取消了关于公司股东(发起人)应自公司成立之日起两年内缴足出资，投资公司在五年内缴足出资的规定;取消了一人有限责任公司股东应一次足额缴纳出资的规定。转而采取公司股东(发起人)自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程的方式。2、放宽注册资本登记条件。除对公司注册资本最低限额有另行规定的以外，取消了有限责任公司、一人有限责任公司、股份有限公司最低注册资本分别应达3万元、10万元、500万元的限制;不再限制公司设立时股东(发起人)的首次出资比例以及货币出资比例。3、简化登记事项和登记文件。有限责任公司股东认缴出资额、公司实收资本不再作为登记事项。公司登记时，不需要提交验资报告。
二、股份公司和有限责任公司的区别是什么
股份公司和有限责任公司的区别如下：
1、特征：有限公司：每个股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任。用出资证明证明股东出资份额。不能发行股票，不能公开募股。股东的出资不能随意转让。财务不必公开。股份有限公司：资本分为等额股份。通过发行股票筹集资金。股东以其认购的股份对公司负责，公司以其全部资产对公司债务负责。股票可以自由转让；
2、设立条件：有限公司：股东合法人数为2～50人。股东出资达到法定资本最低限额。股东共同制定公司章程。有公司名称的，有限责任公司必须在公司名称中标明有限责任公司字样，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。股份有限公司：设立股份有限公司，应当有超过一半的发起人必须在中国有住所。国有企业转型为股份有限公司的，发起人可以少于5人，但应采取募集设立的方式。注册资本最低限额为人民币1000万元。发起人制定公司章程。
三、设立股份有限公司要具备哪些条件
根据我国公司法、证券法、和中国证监会颁布的规范性文件的规定：设立股份有限公司应具备以下条件：应当有2人以上200以下为发起人，其中须有半数以上在中国境内有住所。
发起人认购和募集的股本达到法定注册资本最低限额500万元人民币；股份发行、筹办事项符合法律规定；发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。
有符合公司法要求的公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；有合法的公司住所。
【本文关联的相关法律依据】
《金融租赁公司管理办法》第七条申请设立金融租赁公司，应当具备以下条件：（一）有符合《中华人民共和国公司法》和银监会规定的公司章程；（二）有符合规定条件的发起人；（三）注册资本为一次性实缴货币资本，最低限额为1亿元人民币或等值的可自由兑换货币；（四）有符合任职资格条件的董事、高级管理人员，并且从业人员中具有金融或融资租赁工作经历3年以上的人员应当不低于总人数的50%；（五）建立了有效的公司治理、内部控制和风险管理体系；（六）建立了与业务经营和监管要求相适应的信息科技架构，具有支撑业务经营的必要、安全且合规的信息系统，具备保障业务持续运营的技术与措施；（七）有与业务经营相适应的营业场所、安全防范措施和其他设施；（八）银监会规定的其他审慎性条件。