法律分析：根据《保险法》规定，对于已经存在的健康问题，保险公司可以在投保时进行排除或加费。因此，投保时未包含瘫痪是合法的。若想重新投保，需要先了解保险公司是否有重新投保的政策，并确认是否排除了瘫痪。同时，对于已有问题的人群，保险公司可能会要求进行健康告知或者体检，并根据情况进行投保决策。
法律依据：
《保险法》第四十条 保险人有权询问投保人或者被保险人的健康状况，对投保人或者被保险人的健康状况不真实、不完全告知的，保险人有权解除合同。
《保险法》第四十一条 保险人在投保时可以根据投保人或者被保险人的健康状况，对保险合同的约定内容提出修改意见，并经过协商达成一致意见。
《保险法》第四十二条 保险人根据被保险人的健康状况为其制定保险费率，如果被保险人的健康状况不良，保险人可以提高保险费率或者拒绝承保。