父母继承子女遗产有时效。我国的相关法律规定继承相关的案件的最长诉讼期不能超过二十年。
继承的期限一般是从被继承人死亡时开始计算，继承行为也必须是在被继承人确认死亡后开始的。确认继承行为开始后，如果被继承人的遗产是与配偶的共同经营所得的夫妻共同财产，并且被继承人在生前没有与配偶约定相关财产的协议，那么在继承人继承时应该首先将遗产的一半分割出来归为被继承人的配偶所得，其余的才能作为被继承人的遗产处理。
一、继承的情况有哪些
当事人有遗嘱的，以遗嘱为准，没有遗嘱的。按法定继承序位来继承，再婚后的子女，如果存在相互的抚养关系的，那么也有对方当事人的继承权（继子女与继父母之间，有抚养关系的，为遗产第一序位继承人，继承开始后，同一序位继承人原则上应该等额分配遗产。
1、亲生子女。父母离婚后，子女无论由父方或母方抚养，仍是父母双方的子女。父母子女有互相继承遗产的权利。
2、继子女。是指妻与前夫或夫与前妻所生的子女。继子女与继父母的关系，是因为父母一方死亡后另一方再婚，或者父母离婚后一方或双方再婚，子女与父亲或母亲的再婚配偶共同生活而形成的。继父或继母与受其抚养教育的继子女间的权利和义务，与父母子女间的权利和义务等同。有扶养关系的继子女可作为其继父母遗产的第一顺序的法定继承人。
二、继承权的主体有哪些
所谓继承权主体，也就是享有继承权、能行使继承权的主体。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为以下三类：
1、法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。第二顺序继承人包括：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（没有第一顺序继承人继承或第一顺序继承人放弃继承继承权的，才由第二顺序继承人继承）。
2、遗嘱指定的继承人。根据《民法典》第一千一百三十三条的规定，公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。
3、遗赠扶养协议指定的继承人。《民法典》第一千一百五十八条规定，公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。