继承父母遗产没有时限，但遗产继承的诉讼时效为三年。超过二十年的损害权益不受保护，特殊情况可申请延长。遗产继承方式包括遗嘱继承、遗赠、遗赠抚养协议和法定继承。
法律分析
继承父母遗产是否有时效，具体情况如下：子女继承父母遗产没有年限，子女作为父母的合法继承人，遗产继承的时效一直到继承人死亡，没有时间限制；但是遗产继承的诉讼时效有限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算；但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
1、子女继承父母遗产没有年限，子女作为父母的合法继承人，遗产继承的时效一直到继承人死亡，没有时间限制；
2、但是遗产继承的诉讼时效有限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算；
3、但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
遗产继承方式有哪些
1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产；
2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人；
3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下；
4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
结语
继承父母遗产是一项涉及时间限制的法律事务。子女作为父母的合法继承人，遗产继承的时效一直延续到继承人死亡，没有时间限制。然而，遗产继承的诉讼时效存在限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年。诉讼时效期间从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年的权利受损情况将不受法院保护，但特殊情况下，法院可根据权利人的申请决定延长时效。遗产继承方式包括遗嘱继承、遗赠、遗赠抚养协议和法定继承，具体方式根据亲属关系的远近由法律确定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。