查询企业工商年报是否已申报成功的具体步骤为：
1、进入国家企业信用信息公示系统，输入企业名称进行查询。
2、在查询页面，点击基础信息。
3、页面下拉，就可以看到市场主体年报信息。从“报送年度”和“发布日期”，就知道有没有上报成功了。
法律依据
《中华人民共和国市场主体登记管理条例实施细则》第六十三条
市场主体应当于每年1月1日至6月31日，通过国家企业信用信息公示系统报送上一年度年度报告，并向社会公示。
个体工商户可以通过纸质方式报送年度报告，并自主选择年度报告内容是否向社会公示。
歇业的市场主体应当按时公示年度报告。