工伤认定和伤残鉴定的区别如下：
1、申请主体不同：工伤鉴定的申请主体可以是已被认定为工伤的职工本人、近亲属或雇佣单位；
而伤残鉴定的申请主体仅限于伤者本人；
2、前提条件不同：工伤鉴定是在职工被认定为工伤后进行，主要是为了确定伤残等级和生活自理能力，以便确定工伤待遇；
伤残鉴定则是用于民事侵权案件，如交通事故，依据《人体损伤致残程度分级》进行；
3、鉴定依据不同：工伤鉴定依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》，而伤残鉴定依据《人体损伤致残程度分级》；
4、赔偿标准不同：工伤鉴定的赔偿是根据工伤等级来确定，而伤残鉴定的赔偿则根据伤残等级来主张相应的赔偿金、生活费等。
工伤认定的程序：
1、提交工伤认定申请：由受伤员工或其代理人向所在地的劳动保障行政部门提交工伤认定申请；
2、提供相关证明材料：需提供事故发生的证明、医疗证明、工作关系证明等相关材料；
3、劳动保障行政部门调查核实：劳动保障行政部门将对提交的材料进行调查核实，必要时可现场勘查；
4、作出工伤认定决定：劳动保障行政部门根据调查结果，作出是否认定为工伤的决定；
5、公布认定结果：工伤认定结果将公布给申请人，并告知申诉途径。
6、申请人不服决定可申诉：如申请人对工伤认定结果不服，可以依法申请复议或提起诉讼。
综上所述，工伤认定和伤残鉴定的区别在于申请主体、前提条件、鉴定依据和赔偿标准不同。工伤鉴定的申请主体可以是职工本人、近亲属或雇佣单位，而伤残鉴定的申请主体仅限于伤者本人。工伤鉴定是在职工被认定为工伤后进行，主要是为了确定伤残等级和生活自理能力，以便确定工伤待遇；而伤残鉴定则是用于民事侵权案件，依据《人体损伤致残程度分级》进行。工伤鉴定依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》，而伤残鉴定依据《人体损伤致残程度分级》。工伤鉴定的赔偿是根据工伤等级来确定，而伤残鉴定的赔偿则根据伤残等级来主张相应的赔偿金、生活费等。
【法律依据】：
《工伤保险条例》
第二十三条
劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。