刑事谅解书应当写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解的事实。
1、首先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。
2、有刑事谅解书的，一般会综合考虑犯罪悔过等情况，进行减刑。
刑事谅解书：
1、一般指刑事案件的被害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
2、谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。
综上所述，刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第四百九十六条
对符合刑事诉讼法第二百七十七条规定的公诉案件，事实清楚、证据充分的，人民法院应当告知当事人可以自行和解；当事人提出申请的，人民法院可以主持双方当事人协商达成和解。根据案件情况，人民法院可以邀请人民调解员、辩护人、诉讼代理人、当事人亲友等参与促成双方当事人和解。