变更子女抚养权的条件：
1、协议变更的，条件是父母协商一致；
2、起诉变更的，条件是与子女共同生活的一方因患严重疾病、尽抚养义务或有虐待子女行为，而另一方具有抚养优势，并提出变更申请等。
一、离婚后如何夺回孩子抚养权
离婚后不能夺回孩子抚养权。只能变更抚养权。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，或有正当理由需要变更，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
1、双方可以就变更抚养权达成协商一致的；
2、一方要求变更子女抚养关系，且子女共同生活的一方存在患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，另一方起诉变更的。
二、抚养权在男方，女方如何要回抚养权
抚养权在男方，女方要回抚养权的方法是，与对方协商或者向法院起诉变更抚养权。夫妻离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。