法律分析：一般来说，交通事故赔偿协议是双方在自愿、合法的基础上所签订的，具有法律效力。但是赔偿协议如果存在重大误解、显失公平、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方违背真实意思等情形，那么该赔偿协议属于可撤销的合同或者其他情况的无效合同便不具有法律效力。
一、已达成死亡赔偿协议是否可反悔
一般来讲自愿达成的赔偿协议具有法律约束力，各方应当自觉遵守、履行，一般是不能反悔的。但是如果双方当事人的任何一方，认为签订赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段签订的，都可以起诉要求撤销赔偿协议，由法院根据具体情形进行判决。
二、合同可撤销的情形都有哪些呢
基于以下情形订立的合同属于可撤销合同：
1、重大误解。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
2、显失公平。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
3、欺诈。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
4、胁迫。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、工伤私了答疑
网友提问：
签了工伤赔偿私了协议书之后可以反悔吗？
律师回答：
如果是劳动争议仲裁委员会主持达成调解协议，调解书送达的，已经发生法律效力，不可以反悔；没有送达的，可以反悔。如果是私了，协议不存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，不可以反悔。
《劳动争议仲裁调解法》第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
江苏省高级人民法院《劳动争议案件审理指南2012》劳动者受到工伤后，用人单位与劳动者达成赔偿协议后，劳动者又提起仲裁和诉讼，要求用人单位按照工伤保险待遇赔付的，对该协议的效力应当区分情况处理：
（1）如果该赔偿协议是在劳动者已认定工伤和评定伤残等级的前提下签订，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应认定有效；但是如果劳动者能举证证明该协议存在重大误解或显失公平等情形，符合合同变更或撤销情形的，可视情况作出处理。
（2）如果该赔偿协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准的，可以变更或撤销补偿协议，裁决用人单位补充双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第十四条《道路交通安全法》第七十六条