公开的庭审活动，公民可以旁听。但是，未成年人去法院去法院旁听需要获得法院的批准，如果没有得到允许的是不能进入法院旁听的。如果是诉讼当事人，可以参加庭审。
如果是去旁听，需要经过法院批准。
一、怎么旁听庭审现场
1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。
2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。
3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人(经法院批准的除外)、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。法院旁听需要带身份证。直接去法院，不需要登记。人民法院审判案件前一般会发出公告，对于公开审判的案件，普通公民可以带身份证去旁听，如果旁听人数太多，法庭容纳不下的，法院一般发旁听证。
二、法庭旁听需要的手续如下：
1、应向法院出示有效身份证件；法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判；
2下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人；
3、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机；不得录音、录像和摄影。
三、未成年可以进法院旁听吗
1、公开的庭审活动，公民可以旁听。
2、但是，未成年人去法院去法院旁听需要获得法院的批准，如果没有得到允许的是不能进入法院旁听的。
法律依据：
《中华人民共和国人民法院法庭规则》
第五条
公开审判的案件，允许公民旁听。公民凭人民法院发出的旁听证进入法庭。
下列人员不准参加旁听：
（一）不满十八岁的未成年人；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）被剥夺政治权利、正在监外服刑的人和被监视居住、取保候审的人；
（四）携带武器、凶器和其他危险物品的人；
（五）其他有可能妨害法庭秩序的人。