法律分析：
不允许不满18岁的未成年人进入法庭参加旁听，是因为未成年人，特别是少年儿童的社会知识、阅历都不足；
法律依据：
《中华人民共和国人民法庭规则》 第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民发出的旁听证进入法庭。下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人