律师分析:
未成年是否可被允许进庭旁听，法院是有规定的。如暴力犯罪、涉及个人隐私的案件、不利于未成年人身心健康案件的审判等，都是不允许未成年人旁听的。但一些审判案件，可以作为未成年人的法制课，如一般的人身伤害案件，轻微的刑事案件等。
按照法律规定，凡是知道案件真实情况的人，都有作证的义务。未成年人，可以在监护人的陪同下去法院做证，已满十六周岁，以自己的劳动为主要收入来源的，视为完全民事行为能力人，是可以做证的。
【法律依据】:
《最高人民法院关于执行〈民事诉讼法〉若干问题的意见》第一百一十二条 民事诉讼法第一百条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
??此外，给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。??如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。当然，拘传的适用必须具备三个条件，即：拘传的对象必须是负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告;拘传前必须经过两次合法传唤;被告拒不到庭须是无正当理由。
??此外，拘传执行前，须告知被拘传人拒不到庭的后果并对其进行教育，如其仍拒不到庭，才能执行。??
1、离婚案件有诉讼代理人(无论是法定代理人还是委托代理人)的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
??2、必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
3、给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。??
4、无民事行为能力人的离婚诉讼，当事人的法定代理人应当到庭。