北京自助游攻略如下
建议游玩时间为5天，最佳旅游时节为9月-10月。行程安排可以参考搜索结果，其中包括故宫、天安门广场、天坛、颐和园、长城、水立方、鸟巢、烟袋斜街、什刹海、恭王府、南锣鼓巷、798艺术区、牛街等景点。美食推荐有小肠陈、四季民福、庆丰包子铺、风铃酒馆、小吊梨汤、稻香村等。
具体行程可以参考以下安排：第一天抵达北京后可以去南锣鼓巷逛逛，第二天可以去天安门广场、毛主席纪念堂、故宫等景点，第三天可以去烟袋斜街、什刹海、恭王府、南锣鼓巷、798艺术区等，第四天可以去颐和园、圆明园，第五天可以去慕田峪长城、水立方、鸟巢，第六天可以去买特产后返回机场。
总之，北京有着丰富的历史文化和美食资源，自助游可以更加自由地体验这座城市的魅力。