根据实际情况而定。
一般情况下黄豆只需要泡发发软然后打成豆浆了，要是侵泡的时间过长，那么这时候需要观察黄豆是否变质，一般要是黄豆没有发生变质，那么还是可以打成豆浆的，要是发生了变质，那么这时候的豆浆就不建议再吃了，避免对人体的健康造成伤害。
黄豆泡多久打豆浆最好根据实际情况而定。
泡发黄豆的时间，与外界环境的温度有很大的关系，一般情况下要是外界的环境温度比较高，那么只需要将黄豆侵泡6-7小时左右就可以了；但要是外界环境的温度比较低，这时候的黄豆泡发的时间就会比较长，需要12-24小时左右，所以黄豆泡发的时间需要根据实际情况而定。
泡好的黄豆可以放几天建议存放1-2天左右即可。
正常情况下泡发好的黄豆需要尽快吃完，因为黄豆一旦泡发完全，那么其中的营养成分物质就很容易与外界的物质发生反应，滋生不利于人体加快的物质，还可能会导致变质，食用之后不利于人体的健康，所以泡好的黄豆一般建议放置1-2天左右的时间即可。
黄豆泡多久会产生毒素需要根据实际情况而定。
黄豆浸泡多久会产生毒素，不仅和浸泡的时间有关，还和其黄豆品质以及使用的容器等相关，一般情况下要是浸泡的黄豆是发霉变质的黄豆，那么不用泡，黄豆中就含有毒素；要是侵泡品质好的黄豆一般在室温下浸泡12小时左右才可能有细菌滋生过度，产生毒素的问题。
所以黄豆泡多久会产生毒素，并无明确的时间，要是泡好放黄豆发生软烂、霉味、发酵味、水质浑浊等现象，就可能已经变质含有毒素，不建议再进行食用，否则不利于自身的健康。
黄豆怎么打成豆浆1、首先需要把黄豆准备好。
2、然后将其侵泡6-7小时发软。
3、侵泡好之后将其冲洗干净。
4、期间准备好豆浆机以及饮用水。
5、之后将黄豆放进去，加适量饮用水。
6、最后启动豆浆机，将其榨成豆浆即可。