邱清泉怀念母亲的诗为:海天遥望落霞红,机杼声消井臼空。
常为远游违左右,徒劳征战转西东。
寒霜萧杀悲慈竹,冷雨凄凉泣古桐。
纵有俸钱多十万,承欢无路哭秋风。这是表达邱清泉怀念母亲的心意,因为当时他没有回来参加母亲的葬礼,心情倍感悲伤,自古忠孝两难全,即使拿出很多的钱财,但是没有见母亲的最后一面,并且常常因自己转战东南西北,没有尽上自己的孝心,所以心情倍感难过,才写下这首思念母亲的诗歌!