夏, 前21世纪至前16世纪,创建人启,姓姒,都城阳城 今河南登封后迁阳翟山西夏县。商朝,前16世纪至前11世纪,创建人汤,姓子 都城亳,殷。西周,前11世纪至前771年,创建人武王,姓姬,都城镐。东周,前770年至前256年,创建人平王,姓姬,都城洛邑今河南洛阳。春秋,前770年至前476年期间诸侯国基本都位于黄河流域。秦朝,前221年至前206年,创建人秦始皇,嬴政,都城咸阳 。
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