抢劫罪和敲诈勒索罪的区别在于威胁的方式、时间、内容和非法取得财物的时间等方面，如果案件符合抢劫罪的特点，则以抢劫罪论处，否则以敲诈勒索罪论处。
法律分析
抢劫罪和敲诈勒索罪的区别：敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：
（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
（2）从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
（3）从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
拓展延伸
抢劫罪和敲诈勒索罪的法律界限与刑罚差异：探索两者的区别与定义
抢劫罪和敲诈勒索罪是刑法中两种不同的犯罪行为，其在法律界限和刑罚上存在差异。抢劫罪是指以暴力、威胁暴力或者其他方法，抢夺公私财物的行为，构成抢劫罪的要件包括主体、客体、行为方式等。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，使用暴力、威胁暴力或者其他方法，勒索财物或者非法获取财物的行为，构成敲诈勒索罪的要件包括主体、客体、手段、目的等。在法律界限上，抢劫罪和敲诈勒索罪的区别主要在于行为方式和目的的不同。在刑罚上，抢劫罪通常被认为是一种更为严重的犯罪行为，刑罚较重，而敲诈勒索罪的刑罚相对较轻。因此，了解抢劫罪和敲诈勒索罪的区别及其定义对于正确适用法律、保护公民权益具有重要意义。
结语
抢劫罪和敲诈勒索罪在法律界限和刑罚上存在差异。抢劫罪是以暴力或威胁暴力为手段，抢夺财物；敲诈勒索罪是以非法占有为目的，使用暴力或威胁暴力，勒索或非法获取财物。在刑罚上，抢劫罪通常被认为更严重，刑罚较重，而敲诈勒索罪的刑罚相对较轻。了解这两种犯罪的区别对于正确适用法律、保护公民权益具有重要意义。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第五章 侵犯财产罪 第二百六十八条 聚众哄抢公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，对首要分子和积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。