根据法律规定，抢劫罪和敲诈勒索罪的主要区别如下：
抢劫罪的 威胁 是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的 威胁 ，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
2.抢劫罪的 威胁 是扬言当场实施， 威胁 的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的 威胁 一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3.抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4.抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5.抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者 其他方法 ，因而不侵害公民的人身权利。
6.主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
一、敲诈勒索多少会判刑
敲诈勒索价值二千元以上不满二万元公私财物，属于数额较大的，会被判处三年以下有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索公私财物，数额在二万元以上不满十万元的为数额巨大，可被判处三年以上，十年以下的有期徒刑，并处罚金。
一、敲诈勒索罪的构成条件有：
1、客体要件，侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、客观要件，在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、主观要件，在主观方面表现为直接故意；
4、主体，一般主体。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。