敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别在于威胁方式、威胁内容和非法取得财物的时间。抢劫罪是当着被害人的面直接发出威胁，以侵害人身为手段，当场取得财物；而敲诈勒索罪的威胁可以通过多种方式传达，威胁内容广泛，可以涉及人身伤害、财物损毁等，取得财物可以在当场或事后进行。
法律分析
敲诈勒索罪与抢劫罪都是侵财类犯罪，主观方面都需要犯罪嫌疑人有非法占有或取得他人财物的故意，客观方面都是侵害了他人的财产权。但两罪存在明显区别即“威胁”内含不同：一是从威胁方式看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。二是从威胁内容看，抢劫罪的威胁都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。三是从非法取得财物时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。
拓展延伸
敲诈勒索罪与抢劫罪的定义、要素和刑罚对比
敲诈勒索罪与抢劫罪是刑法中的两种不同犯罪行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，强迫他人交付财物或者获得不当利益的行为；而抢劫罪则是指以暴力、胁迫等手段，从他人身上直接抢夺财物的行为。两者在定义上存在明显区别。
在要素上，敲诈勒索罪需要具备构成敲诈的威胁手段和非法占有的目的；而抢劫罪则需要具备使用暴力或者胁迫手段，并从被害人身上直接夺取财物的行为。
在刑罚上，敲诈勒索罪的刑期一般较轻，根据犯罪情节的严重程度，可处以拘役、有期徒刑等刑罚；而抢劫罪则属于严重的暴力犯罪，刑期较重，可处以有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
综上所述，敲诈勒索罪与抢劫罪在定义、要素和刑罚上存在明显区别，法律对两者的定性和处罚也有所不同。
结语
敲诈勒索罪与抢劫罪是两种不同的犯罪行为，具有明显的区别。敲诈勒索罪以非法占有为目的，通过威胁手段强迫他人交付财物或获得不当利益；而抢劫罪则是通过暴力或胁迫手段直接从他人身上抢夺财物。在要素和刑罚上也存在差异，敲诈勒索罪刑期较轻，而抢劫罪则属于严重的暴力犯罪，刑期较重。因此，法律对两者的定性和处罚也有所不同。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。《刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。