敲诈勒索罪是以非法占有为目的，通过威胁或要挟的手段，强迫被害人交出财物。而抢劫罪则是以非法占有为目的，通过使用暴力、胁迫或其他手段，当场将财物抢夺的行为。两者的区别在于：首先，抢劫罪强调了暴力胁迫与财物占有之间的时间联系，而敲诈勒索则没有这个要素；其次，抢劫罪涉及使用暴力手段，而敲诈勒索则不能使用直接暴力手段。
法律分析
1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
两者的区别在于：第一、抢劫罪是“当场”，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点；
第二、抢劫罪其中涉及“暴力”手段，而敲诈勒索则一定不能有直接暴力手段。
拓展延伸
抢劫罪和敲诈勒索罪的法律要素及刑罚差异分析
抢劫罪和敲诈勒索罪是两种常见的刑事犯罪行为，尽管它们都涉及财产侵权，但在法律要素和刑罚上存在明显的差异。
抢劫罪是指以暴力、威胁暴力或其他方法，强行夺取他人财物的犯罪行为。其法律要素包括：非法侵入他人财产、使用暴力或威胁暴力、目的是夺取财物。根据刑法规定，抢劫罪一般会被判处较重的刑罚，如有组织、使用危险物品等情节，刑罚更为严厉。
敲诈勒索罪是指以暴力、威胁暴力或其他方法，非法获取他人财物并达到非法占有目的的犯罪行为。其法律要素包括：使用暴力或威胁暴力、非法获取财物、达到非法占有目的。相比抢劫罪，敲诈勒索罪的刑罚一般较轻，但仍然属于刑事犯罪行为。
因此，抢劫罪和敲诈勒索罪在法律要素和刑罚上存在明显的差异。了解和分析这些差异对于司法实践和法律适用具有重要意义。
结语
抢劫罪和敲诈勒索罪是两种常见的刑事犯罪行为，尽管它们都涉及财产侵权，但在法律要素和刑罚上存在明显的差异。抢劫罪强调了当场使用暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，而敲诈勒索罪则不强调这一点。此外，抢劫罪涉及暴力手段，而敲诈勒索罪则不允许直接暴力手段的使用。因此，了解和分析这些差异对于司法实践和法律适用具有重要意义。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条抢劫罪以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条敲诈勒索罪敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。