抢劫罪与敲诈勒索罪的主要区别在于暴力威胁的时空特征及程度。抢劫罪的暴力、胁迫具有当场性，威胁直接转化为暴力的可能性大，而敲诈勒索罪更多表现为威胁，可以通过揭发隐私等方式勒索财物，但暴力程度较抢劫罪轻，被害人仍有选择的意志自由。
法律分析
判断抢劫罪与敲诈勒索罪可以从暴力威胁的时空特征及程度上进行，两者的区别是：
1、从暴力、胁迫的时空特征上看，抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性，即行为人对被害人当场使用暴力或者以当场使用暴力相威胁，被害人若不交付财物，那么，将被害人杀伤的暴力随之而来，此种威胁具有直接转化为暴力的现实可能性和紧迫性；敲诈勒索罪更多表现为威胁，即以揭发被害人的隐私、毁坏其财物等方式给被害人制造一定的威胁，从而勒索财物，当然也不排除一定程度的暴力，这种暴力也可以当场实现；
2、从暴力、胁迫的程度上看，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点，使被害人不能反抗、不敢反抗或者无法反抗，而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深，行为人是否交付财物，仍有选择的意志自由。
拓展延伸
敲诈勒索罪与抢劫罪：定义、区别与法律适用
敲诈勒索罪与抢劫罪是刑法中两种不同的犯罪行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，使用暴力、威胁方法，强迫他人交付财物或者为自己谋取不正当利益的行为。抢劫罪则是指以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，侵犯他人人身或者财物安全，强行夺取他人财物的行为。
这两种犯罪行为在定义上有明显的区别。敲诈勒索罪强调的是通过威胁手段获取财物，而抢劫罪则是通过使用暴力手段夺取财物。在法律适用上，敲诈勒索罪的处罚相对较轻，一般根据被敲诈勒索的金额大小来决定刑罚。而抢劫罪则被视为严重的犯罪行为，一般会受到较重的刑罚。
总之，敲诈勒索罪和抢劫罪在定义、手段和法律适用上都有明显的区别。了解这些区别有助于我们更好地理解和应用刑法，维护社会的公平正义。
结语
抢劫罪与敲诈勒索罪在时空特征及程度上存在明显区别。抢劫罪的暴力、胁迫具有当场性，威胁直接转化为暴力的可能性和紧迫性；而敲诈勒索罪更多表现为威胁，可以包括揭发隐私、毁坏财物等方式。此外，抢劫罪的暴力压制被害人反抗，而敲诈勒索罪的暴力、胁迫程度较浅，被害人仍有选择的意志自由。了解这些区别有助于更好地理解和应用刑法，维护社会公平正义。
法律依据
《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。