法律分析：不可以。未带行驶证，上路开车是违法行为。
法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》 第十七条 “车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。”因此，持有《机动车行驶证》是车辆上路行驶的先决条件之一，驾驶员上路行车不带行驶证属于违规行为，无论是没有领取《机动车行驶证》还是忘记随身携带。