法律分析：
诉讼离婚的情形有：
1、夫妻一方要求离婚，另一方不同意离婚；
2、夫妻双方都愿意离婚，但在子女抚养、财产分割等割等问题达成协议；
3、未依法办理结婚登记，以夫妻名义共同生活，并经法律承认的事实婚姻。
诉讼离婚程序如下：
1、法院起诉离婚程序的起诉阶段。起诉离婚案件，是指一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。起诉离婚案件时，起诉人应当向人民法院提交诉状和副本；
2、法院起诉离婚程序的审理阶段，是指人民法院接到起诉后，开始诉讼程序，在作出判决前所工作的总和；
3、法院起诉离婚程序的判决阶段。根据审判情况，应当再次进行调解。调解不成后，判决。公开进行人民法院宣判。在法庭上宣判的，应当在十日内送达判决书；定期宣判的，宣判后立即发出判决书。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。