法律分析：
一般情况下，如果确定仅仅是履行作证义务，还是配合公安机关调查为好。因为一方面，公民确实具有法律规定的作证义务。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十二条 凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第八十五条 人民警察询问被侵害人或者其他证人，可以到其所在单位或者住处进行要时，也可以通知其到公安机关提供证言。