法律分析:
要。十字路口绿灯亮时允许右转但误入非机动车道右转,属于不按导向车道行驶的违章行为。可处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条 道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许规定的车辆通行,其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。