能。有犯罪记录的,可以报考出租车驾驶员从业资格考试。但如果是因交通违法行为而被判刑的,不能报考出租车从业资格考试,不能取得出租驾驶从业资格证。刑罚是指依照法律对违法者实行的强制处分。是对犯人的惩罚。刑罚是国家创制的、对犯罪分子适用的特殊制裁方法,是对犯罪分子某种利益的剥夺,并且表现出国家对犯罪分子及其行为的否定评价,并起到改造罪犯、保护社会和警醒世人的作用。
从事网约车服务的驾驶员,应当符合以下条件:
(一)取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历;
(二)无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录,无吸毒记录,无饮酒后驾驶记录,最近连续3个记分周期内没有记满12分记录;
(三)无暴力犯罪记录;
(四)城市人民政府规定的其他条件。
对前罪犯的排斥和人们天生的恐惧是联系在一起的,人们天生需要把犯罪者隔离开,并努力创造“他们和我们不是一类人”的印象。这些壁垒和屏障使得出狱的人天生的很难融入社会,他们拥有的选择极其有限。感到社会不宽容和接受各方的鄙视之后,就有可能会引发再次犯罪。有些刑期长的罪犯出狱前要接受现代社会生活的培训,比如怎么刷公交卡,现在看来这真的只是他们未来人生面临的最简单的考验。刑满释放人员一律不允许做专车司机依然会是一个必要的规定——专车需要尽一切可能减少运营中的不确定因素,争取自己的合法身份。
法律依据:
《道路运输从业人员管理规定》 
 第六条
经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输从业人员必须取得相应从业资格,方可从事相应的道路运输活动。  
第九条 经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件:  
(一)取得相应的机动车驾驶证1年以上。  
(二)年龄不超过60周岁。  
(三)3年内无重大以上交通责任事故。  
(四)掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识。  
(五)经考试合格,取得相应的从业资格证件。