1、定义上的区别：
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
授权是组织运作的关键，它是以人为对象，将完成某项工作所必须的权力授给部属人员。
2、法律上的区别：
委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
主管将处理用人、用钱、做事、交涉、协调等决策权移转给部属，只授予权力，不可托付完成该项工作的必要责任，这是授权的绝对原则性。组织中的不同层级有不同的职权，权限则会在不同的层级间流动，因而产生授权的问题。授权是管理人的重要任务之一。有效的授权是一项重要的管理技巧。
3、原则上的区别：
授权的基本依据是目标责任，要根据责任者承担的目标责任的大小授予一定的权力。
委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
一、签字可以成为授权代理人的法律责任
授权委托人的法律责任：
1、只要受托人是在委托权限范围内、以委托人的名义实施的行为，应由委托人承担一切责任、享有一切权利。作为受托人，不承担什么责任。
2、如受托人在实施委托行为时有故意或重大过失时，委托人在承担一切责任后，才可以向受托人追究责任。