授权是一种单方行为，不需要对方承诺。委托是一种双方合意的后果，其内容当然还是授权。委托是双方的事，授权是单方的事，一般是先有委托，后有授权，也可以不用委托，直接受权。二者区别的意义在于，如仅有授权则不能达成 委托合同 ，其相对人亦无办理授权人指示的任务。
《中华人民共和国民法通则》第六十四条 【 代理 种类】代理包括委托代理、法定代理和指定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权,法定代理人依照法律的规定行使代理权,指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。