对方承认全责是需要认定书的。
交警必须在事故发生后十日内，出具事故责任认定书。需要检验、鉴定的，必须在鉴定结果出来五日后出具事故责任认定书。需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门需要按照有关规定，从事故现场调查结束那天起三日内，委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
交通事故认定书的作用如下：
1、便于交通事故的处理，防止矛盾纠纷的扩大；
2、及时、公正的作出交通事故责任认定，有利于切实的维护双方当事人的权益；
3、主要起一个事实认定、事故成因分析作用。是一个专业的技术性的分析结果，具有一定的法律效力，可以作为行政处罚的证件使用。
出现交通事故对方全责的处理方式如下：
1、协商处理赔偿问题，在赔偿损失明确的前提下；
2、可以通过交警调解赔偿，协商不成，可以诉讼处理；
3、向法院提起民事诉讼。车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失，首先由交警作出交通事故责任认定书，再开始处理赔偿。
综上所述，责任认定，在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》第四十七条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。