法律分析：
刑事案件有谅解书能取保。一般来说，取保候审是对被害人的经济赔偿，获得被害人的理解。赔偿是悔改、悔改、认罪态度好的一个方面。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审：
1、可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可以判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不会造成社会危险；
3、患有严重疾病、不能自理、怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不会造成社会危险；
4、拘留期届满，案件尚未完成，需要取保候审的。取保候审由公安机关执行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。