法律分析：交通事故中鉴定费保险公司理赔。交通事故中的伤残鉴定费属于保险公司的赔偿范围，保险公司应当赔偿。被保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的损失程度而支付的必要、合理的费用，由保险人承担。责任保险被保险人因给第三方造成损害的保险事故被仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的合理费用，除合同另有约定外，由保险人承担。
法律依据：《中华人民共和国保险法》
第六十四条 保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。
第六十六条 责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。