在公司上班两年，没有签劳动合同，主动离职可以仲裁。
双倍惩罚性赔偿工资，用人单位用工两年未订立劳动合同，视为已经订立无固定期限劳动合同，应当立即补订书面劳动合同，并从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止，向劳动者支付二倍工资共计11个月。
劳动仲裁程序如下：
1、填写仲裁申请书。但必须在争议发生后申请仲裁，递交仲裁申诉书，超过时间即无效；
2、由仲裁委员会作出决定。仲裁委员会收到申诉书之日起五日内作出是否受理的决定；
3、当做出决定后，无论同意是否，都将通知当事人。如果同意受理，仲裁庭会在开庭五日前书面通知；
4、开庭审理。当事人明确请求，并进行答辩，相关工作人员进行调查事实，双方当事人都可以举证质证、辩论、陈述；
5、调解。由仲裁庭人员就受理案件进行双方调解；
6、如果调解不成，将根据相关案件，就当事人责任进行裁决。
综上所述，可以不请当地律师代理，请专业人士提供远程指导服务并代写劳动仲裁申请书、证据清单等法律文书。用人单位直接涉及劳动者切身利益的规章制度违反法律、法规规定的，由劳动行政部门责令改正，给予警告；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》第十条
【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条
【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。