车辆参加年检是行政机关对车辆进行管理的行政管理措施，但车辆未办理年审手续与交通事故的发生及保险理赔没有直接的因果关系。同时，保险公司虽事先没有以书面的形式告知拒赔事由，但车辆驾驶员存在无证驾驶、酒后等违反法律禁止性规定的免责条款，保险公司拒绝赔偿的，人民法院一般予以支持。因此，车主一定要注意前期工作，避免事后理赔时麻烦被动。对于小刮擦就不需要东奔西跑地浪费精力了。