交通事故没有责任认定书保险公司一般是不会理赔的，因为保险公司是根据事故责任来进行赔偿的，没有责任认定书，无法确认责任大小。
一、交通事故赔偿的项目有哪些
交通事故赔偿的项目有哪些：
（一）一般性人身损害赔偿：因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括：医疗费、误工费、住院护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费和适度精神损害赔偿。有财产损失的按实际损害额赔偿。
（二）致残性人伤害赔偿：其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括医疗费、误工费、住院护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费和适度精神损害赔偿。有财产损失的按实际损害额赔偿。
（三）致人死亡的赔偿：赔偿义务人应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失及对死亡受害人家属的精神损害赔偿；如果被害人是经过治疗后死亡的，赔偿义务人还应当赔偿下列费用：因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括：医疗费、误工费、住院护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费和必要的营养费。
二、没有交通事故认定书可以进行起诉吗
只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。
（一）有《交通事故认定书》时，处理交通事故固然可以以此为依据，若没有该《认定书》，而有其他证据能够证明交通事故发生的基本事实、成因和当事人责任的，同样也是可以的。根据《民事诉讼法》第108条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖等四个条件，法院就应当受理。
（二）《道路交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。该机关所制作的《交通事故认定书》仅是处理交通事故的证据，而不是提起交通事故损害赔偿诉讼的必要证据。