到法院领取赔款是需要一定程序才可以申请领取。先要确定保险公司的钱是否已经打到法院账户上了 可以先去保险公司的理赔部门，复印他们的转账凭证，然后带着判决书和转账凭证去法院立案缴费窗口（财务）查查案款是否到法院账户。若已经欠款已经到法院，可以准备相关证明材料去法院领取，一般需要：判决书、身份证明、委托授权等等）。问清楚之后，打电话给主审法官，让法官给你开具退款票据并签字，拿着需要的材料和法官开的票据才能领取案款。法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。