法律分析：
担保公司的抵押车不可以直接购买。
抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿
担保公司或者银行只有抵押权，产权仍属抵押人即车主。从担保公司购买抵押车买不到车辆的所有权，故抵押车在购买之后不能进行过户。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百零一条 抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。