对车辆检验鉴定结束后五日内就可以提车了，或者交警出具事故认定书后就可以提车了，不一定要等到事故处理完毕。
实践中车主提车时间：
1、一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行，即应当在事故发生后十日内作出事故认定书，并放行车辆。
2、需要收集证据的情况，一般扣押期限不得超过30日，经批准可延长30日。
3、如果车辆需要鉴定，最长68日内发还肇事车辆。
4、如果交通事故车辆具备《道路交通安全违法行为处理程序规定》
(2008)第25条所列情形，交警部门可以依法扣留车辆而不受上述期限的限制。
5、如果受害方提出诉前或诉讼财产保全，由法院依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》
第三十八条因调查需要，公安机关交通管理部门可以组织道路交通事故当事人、证人对肇事嫌疑人、嫌疑车辆等进行辨认。
辨认应当在交通警察的主持下进行。主持辨认的交通警察不得少于二人。多名辨认人对同一辨认对象进行辨认时，应当由辨认人个别进行。
辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得给辨认人任何暗示。辨认肇事嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对肇事嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。辨认嫌疑车辆时，同类车辆不得少于五辆；对肇事嫌疑车辆照片进行辨认时，不得少于十辆的照片。
对尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述肇事嫌疑人、嫌疑车辆独有特征的，不受数量的限制。
对肇事嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由交通警察、辨认人、见证人签名。必要时，应当对辨认过程进行录音或者录像。