刑拘人员释放如下：
1、被刑事拘留后，如果当事人不需要追究刑事责任的，就会被释放；
2、不需要追究刑事责任的情形包括：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
刑事拘留的程序如下：
1、首先，办案人员要进行拘留申请。
（1）对于公安机关立案侦查的案件，当办案人员认为犯罪嫌疑人达到须刑事拘留的条件时，应依法向县级以上公安机关申请，由机关负责人批准签发《拘留证》，最后由提请批准拘留的单位负责执行。
（2）对于检察院自行侦查的案件，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院要将拘留的决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。公安机关要立即执行，检察院可以协助公安机关执行；
2、然后，是上门对嫌疑人执行刑事拘留。
公安机关在拘留人的时候，必须出示拘留证。若有人声称公安机关上门拘留，记得查看拘留证核实其真实身份；
3、再次，办案人员应该及时通知家属。
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形意外，人民检察院和公安机关应当在拘留后24小时内，通知被拘留人家属；
4、最后，拘留处理后的结果。
拘留后，公安机关应当在24小时内将被拘留人送往看守所羁押。若发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。