在结构化系统开发方法中，编码阶段的主要任务是将系统设计文档转化为可执行的程序代码。这包括根据系统设计文档中的规范和要求，编写各个模块的代码，并确保代码的正确性、完整性和可维护性。在编码阶段，程序员需要按照预先制定的编码规范和标准进行工作，以保证代码的质量和一致性。
而测试阶段的主要任务是对已编码的程序进行测试，以验证其符合需求规格书中描述的功能和性能要求。在测试阶段，测试人员会根据测试计划和测试用例对程序进行黑盒测试和白盒测试，以发现并修复潜在的问题和错误。测试阶段还包括对程序进行系统集成测试、性能测试、安全测试等，以确保系统能够稳定运行并符合用户需求。
在实际工作中，编码和测试阶段通常是并行进行的，编码人员不断提交代码，测试人员不断进行测试，并及时反馈问题给编码人员进行修复。这样可以提高开发效率，减少后期修复Bug的成本。
除此之外，为了提高编码和测试阶段的效率和质量，管理者可以采取以下措施：
建立严格的代码审查制度，确保编码人员按照标准进行编码，减少后续Bug；自动化测试工具和流程，提高测试人员的效率，减少人为误差；进行持续集成，及时发现代码集成问题，减少集成带来的风险；建立良好的沟通机制，确保编码人员和测试人员之间的信息传递畅通，减少沟通误差。通过以上措施，可以更好地管理编码和测试阶段，提高系统开发的效率和质量。