刑事自诉案件立案的条件是：1.自诉人符合自诉的主体条件；2.有明确的被告人和具体的诉讼请求；3.案件属于法定的自诉案件的范围；4.被害人有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据；5.受诉人民法院在地域上有管辖权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。