共同犯罪的认定条件：
1、共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为；
2、必须具有共同的犯罪客体；
3、必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人；
4、共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十六条
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。