半夜敲门吓着人了是否犯法视情况而定：
1、只要不是破坏性的或者意图进行不法行为的，那么礼貌而正常的敲门不违法。没有造成财物或人身损害的，不构成犯罪。但可能涉嫌违反《治安管理处罚法》，可以报警，告他们寻衅滋事，请公安予以治安管理处罚。
2、但是如果情节严重威胁到人身安全就可以立案。一般处5日以下拘留或者500元以下罚款。写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
公安机关受理报警的范围如下：
1、刑事案件；
2、治安案事件；
3、危及人身、财产安全或者社会治安秩序的群体性事件；
4、自然灾害、治安灾害事故；
5、其他需要公安机关处置的与违法犯罪有关的报警。
综上所述，千万不要去吓别人，恐惧情绪的伤害远比我们想象的要大。如果遇到该情况，可以通过门镜进行观察，看是什么人，在做什么，如果没有危险动作，就不要做声，让其自行离开。同时要通过窗户向外张望，看是否有同伙，防止对方为踩点。如果发现有异常的举动，立即用家里的电话报警。
【法律依据】：
《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条
有下列行为之一的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款：
（一）结伙斗殴的；
（二）追逐、拦截他人的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的；
（四）其他寻衅滋事行为。