不一定。小区地下车位不一定是公共车位，一般情况下小区里面常见的车位有三种：公共车位、产权车位和人防车位。
1、公共车位，公共车位是指占用小区公共道路、绿地等地改建的车位，本身小区公共道路、绿地等都属于业主共有财产，所以由此改建的车位也属于业主共有。
2、产权车位，产权车位是指建筑规划内的，规划好用于停放汽车的车位和车库，产权车位最大的特点就是可以办理产权证书(和房产证类似)，而“公共车位”、人防车位都是不可以办理产权证书的，而产权车位的所有权则需要看开发商与业主之间的协商结果，如果开发商将车位出售或附赠给业主，那么车位所有权就归业主所有，如果开发商将车位出租给业主，那么车位所有权就仍归开发商所有。
3、人防车位，人防车位是指小区内为了满足城市人防工程所建设的人防工程，在战时国家可以强制征用，但为了在非战时避免出现资源浪费，所以一般将其改造成人防车位进行利用，至于人防车位的所有权问题，目前我国法律并无明确规定，但一般情况下人防车位由开发商进行管理。
停车位有很多种，地上、地下、人防工程，性质不同、权属不同。所以如果小区业主需要购买该停车位使用权的话，应同小区业主委员会或同经业主委员会授权委托的物业管理公司签订停车位使用权转让协议。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国物权法》
第七十四条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《物业管理条例》
第五十四条
利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。